Esta missão foi fundada em 1722, a partir da vizinha San Rafael (segunda mais antiga da região), e a própria igreja construída sob comando do padre Martin Schmidt em 1766, com base em experiência obtida em obras anteriores.
Atualmente representa a melhor amostra do gênero, e a sua restauração foi perfeita, sem reclamações por parte do Comitê UNESCO. Embora, algumas bases das colunas, historicamente inteiriças, foram recuperadas usando quatro troncos devidamente cortados.