Agência Nacional de Transportes Aquaviários - ANTAQ é o órgão que regulamenta este setor e publica as estatísticas operacionais. Conforme à ANTAQ, no Brasil atualmente há 21 mil km de vias navegáveis, utilizadas para transporte de cargas em quase toda a extensão. Linhas regulares de passageiros funcionam em mais de um terço da malha (6360 km), todas funcionam na bacia SOLIMÕES-AMAZONAS (6047 km) e TOCANTINS (313 km).
(Fonte: ANTAQ)
Os pontos vermelhos neste mapa representam portos de passageiros, ou seja, bases operacionais da frota. Nos mesmos trechos há também vários outros pontos de paradas para embarque e desembarque, no total são 106 terminais cadastrados, sendo 64 no Pará, 30 no Amazonas, 11 no Amapá e um em Rondônia. Funcionam 222 linhas, servidas por 420 embarcações. O número total de passageiros é estimado em 14,5 milhões por ano (http://agenciat1.com.br/?p=9940). As linhas mais populares são seguintes:
