O estado Tocantins foi criado pela Constituição de 1988, e logo em 1989 e foi fundada a sua capital, cujo projeto arquitetônico e urbanístico foi inspirado pelo sucesso de Brasília - DF. Mas, obviamente, já foi desenvolvido com devidas adaptações geográficas e temporais, e na sua implementação foi possível manter um ritmo de crescimento sustentável. Hoje em dia, a mais nova e a menor das capitais brasileiras ainda tem um pouco mais de 300 mil habitantes e continua na liderança no quesito de taxa de crescimento. Mas o seu Plano Diretor é compatível com projeções muito maiores, portanto entre apelidos oficiais da cidade - "Terra das Oportunidades", "A mais Brasileira das Capitais" e "A Caçula das Capitais" - o primeiro é nada menos verdadeiro do que dois outros.
O lugar para construção deste novo centro urbano foi muito bem escolhido: aproximadamente no centro geodésico do território brasileiro todo, 800 km ao norte de Brasília e Goiânia e próximo à margem direita do grande Rio Tocantins. Seu terreno é praticamente plano, com altitude média de 280 m. Nos anos 1998-2002 aproximadamente 50 km ao norte foi construída a barragem da UHE de Lajeado, com 74 m de altura. Em consequência o rio alargou várias vezes e na periferia oeste da Palmas surgiram várias praias fluviais, inclusive ilhadas. A conexão da Palmas om margem esquerda do Rio Tocantins pela rodovia TO-080 foi viabilizada pela "Ponte da Amizade e da Integração" implementada na altura do centro da cidade em 2002. Esta obra com extensão de 8 km inclui 4 aterros e 3 pontes propriamente ditas: de 1 km próximo à margem direita, de 0,1 km na parte central e de 0,1 km próximo à cidade.
Para quem chega de avião e conta com sorte (aproximação do lado oeste e janela pelo bordo esquerdo) a cidade se apresenta desta forma:
Os símbolos vermelhos que representam atrações estão concentrados na intersecção dos principais eixos viários Norte-Sul e Leste-Oeste, onde se encontra a Praça dos Girassóis, uma das maiores praças urbanas do mundo e a maior nas duas Américas. No centro deste retângulo com dimensões de aproximadamente 800 por 700 metros está o Palácio Araguaia, sede do governo estadual. Nos cantos nordeste e noroeste há prédios dos poderes Legislativo e Judiciário, também bonitos, mas de altura ainda menor e meio escondidos entre grandes árvores. Estas construções junto com alguns prédios administrativos construídos no lado sudoeste da praça ocupam relativamente pequena parte dos 570 mil metros quadrados da sua área total, bem arborizada e com amplos espaços para passeios e eventos. Vale a pena dar uma volta por lá e apreciar diversos monumentos espalhados ao redor, inclusive o próprio Centro Geodésico do Brasil:
